Système asservi

Et finalement se pose la question
de savoir qui commande !

Définition

Un système asservi correspond à un principe de conception :

Un système asservi est un système commandé
dont la commande est élaborée de manière autonome
par un générateur de commande.

  • Ce n’est plus l’utilisateur qui pilote le système commandé, mais un signal élaboré par le générateur de commande à partir de l’écart entre l’image de ce que l’on désire en sortie et l’image de ce qu’il se passe effectivement en sortie.
  • L ‘utilisateur propose un signal de consigne, lequel est utilisé par le générateur de commande pour élaborer le signal de commande.

Schéma-bloc de référence

Le système commandé est un système soumis à des perturbations, ce qui se traduit par des variations possibles de la sortie Y(p) indépendamment du signal de commande U(p).

Structure système asservi

Inventaire des grandeurs physiques
Y
Grandeur de sortie générée
Yc
Consigne, homogène à la grandeur généré
U
Commande
ImY
Image de la sortie effective
ImYc
Image de la consigne, homogène à l’image de la sortie effective
ε
Écart entre les deux images précédentes

Remarques :

  • le générateur de commandeur est souvent simplement appelé correcteur, ou régulateur ;
  • ces appellations restent un peu réducteur de sa fonction.

Schéma-bloc à retour unitaire

L’automaticien va émettre une consigne Yc(p) logiquement homogème à la grandeur Y(p) générée, et ajoutera donc au schéma-bloc précédent un bloc d’adaptation en entrée, de même gain statique que le capteur. Ceci permet de proposer le schéma-bloc à retour unitaire suivant

Schéma-bloc à retour unitaire

Remarques :

  • les caractéristiques du capteur sont dans ce cas absorbées par le générateur de commande ;
  • ne subsistent sur ce schéma-bloc de référence que les trois mots-clés concernant les grandeurs physiques d’un système asservi ;
    • consigne,
    • écart,
    • commande,
  • la grandeur générée n’a pas besoin de nom particulier, car c’est elle qui motive la réalisation du système.

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