Paramétrer un mécanisme

Qu’est-ce que paramétrer ?

C’est définir variables et invariants

Pourquoi paramétrer ?

Pour proposer des lois de comportements
et effectuer les calculs de simulation…

Comment paramétrer ?

La situation de départ est connue :

La situation d’arrivée est connue :

  • un schéma cinématique annoté, un texte de présentation des pièces, des repères associés, des éléments géométriques caractéristiques et des paramètres géométriques choisis.

Le passage de la situation connue de départ à la situation connue d’arrivée se fait par itérations successives.
Ce travail est difficile, car le nombre de choix possibles à chaque instant ne permet pas de définir de scénario type. Trois familles d’activités se dégagent néanmoins, énumérées ci-dessous.

  • définir les invariants géométriques
  • associer un ou plusieurs repères à chacune des pièces
  • choisir des paramètres de mise en position

A un moment ou à un autre seront en parallèle clairement précisés :

  • le choix d’une position de référence
  • le choix du premier repère

Quelques idées fortes permettent de structurer le travail, à savoir :

  • A chaque fois que cela est possible, définir les bases vectorielles confondues en position de référence.
    [exemple : ouvre-barrière « ®Sinusmatic »]
  • Ne jamais introduire d’éléments de résolution lors du paramétrage

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