Qu’est-ce que paramétrer ?
C’est définir variables et invariants
Pourquoi paramétrer ?
Pour proposer des lois de comportements
et effectuer les calculs de simulation…
Comment paramétrer ?
La situation de départ est connue :
- un mécanisme réel ou à concevoir.
La situation d’arrivée est connue :
- un schéma cinématique annoté, un texte de présentation des pièces, des repères associés, des éléments géométriques caractéristiques et des paramètres géométriques choisis.
Le passage de la situation connue de départ à la situation connue d’arrivée se fait par itérations successives.
Ce travail est difficile, car le nombre de choix possibles à chaque instant ne permet pas de définir de scénario type. Trois familles d’activités se dégagent néanmoins, énumérées ci-dessous.
- définir les invariants géométriques
- associer un ou plusieurs repères à chacune des pièces
- choisir des paramètres de mise en position
A un moment ou à un autre seront en parallèle clairement précisés :
- le choix d’une position de référence
- le choix du premier repère
Quelques idées fortes permettent de structurer le travail, à savoir :
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