Mobilité

Le terme mobilité se rencontre dans deux chapitres :

  • Lors de la définition des liaisons entre solides, en tant que différentielle d’un paramètre de mise en position. A partir de cette définition, le terme le plus usité est degré de liberté, pour parler d’une mobilité non nulle.
  • Lors de la théorie des mécanismes, pour définir les mouvements indépendants possibles au sein d’un mécanisme.

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