Lieux de transfert

Introduction

La réponse en régime permanent d’un système à une sollicitation harmonique est caractérisée par le nombre complexe H(jω), obtenu en substituant dans la fonction de transfert H(p) jω à p. Ce nombre complexe a un module et un argument dépendant de la valeur de la pulsation d’excitation.

On appelle lieu de transfert le lieu des points de coordonnées (ω, φ(ω), GdB(ω)).

Exemple pour un système du deuxième ordre

Lieu de transfert 3D

Diagrammes de Bode

Composés de la courbe des gains et de la courbe des phases, les diagrammes de Bode sont deux projections particulières du lieu de transfert, respectivement sur les plans (ω, GdB) et (ω, φ).

Le même exemple

Bode

Diagramme de Black

Le plan de Black est le plan (φ, GdB)

Toujours le même exemple

Black

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