Dénomination et propriétés
Liaison Plane de normale u
Famille
Propriétés et contraintes géométriques
Sur l’ensemble i : existence d’un plan de normale ui
Sur l’ensemble k : existence d’un plan de normale ukLes deux plans restent à chaque instant confondus.
Propriétés cinématiques
3 degrés de liberté
La rotation possible de i par rapport à k autour d’un axe dirigé par u
Les deux translations de i par rapport à k de direction orthogonale à u.