Liaison Appui Plan

Dénomination et propriétés

Liaison Appui Plan de normale u

Schéma liaison

Famille

Liaison à direction

Propriétés et contraintes géométriques

Sur l’ensemble i : existence d’un plan de normale ui
Sur l’ensemble k : existence d’un plan de normale uk

Les deux plans restent à chaque instant confondus.

Propriétés cinématiques

3 degrés de liberté
La rotation possible de i par rapport à k autour d’un axe dirigé par u
Les deux translations de i par rapport à k de direction orthogonale à u.

Forme du torseur cinématique associé

Exemple

Torseur cinématique

Forme du torseur des actions mécaniques transmissibles

Exemple précédent, dans le cas d’une liaison parfaite

Torseur des actions mécaniques transmissibles

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