Courroie

Schéma cinématique

Une transmission par courroie ne se conçoit que pour une chaîne fermée.

Graphe de liaison1 : poulie de rayon R1
2 : poulie de rayon R2
3 : support des poulies

Modèle de comportement élémentaire

Hypothèses

  • La courroie est inextensible.
  • Les deux brins restent tendus au cours du fonctionnement.
  • Il y a non glissement entre la courroie et les poulies.

Méthode de résolution

Choisir un référentiel dans lequel les axes de rotation sont fixes

Dans ce référentiel et avec les hypothèses faites, le rapport des fréquences de rotation est égal au rapport inverse des rayons

Rapport de transmission

Un exemple résolu.

Compléments technologiques

Sur un mécanisme de transmission par courroie se trouve toujours un dispositif de mise en tension de la courroie
– par un réglage possible de l’entraxe,
– par la présence d’un galet tendeur,
– …

La nature de la courroie est éventuellement précisée par un symbole ajouté au schéma

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