Cinématique

La cinématique est l’étude des mouvements,
indépendamment de leurs causes.

  • En mécanique, un mouvement est un déplacement relatif, et nécessite donc la définition du référentiel.
  • Les bases du calcul vectoriel sont acquises avec la cinématique du point.
  • Un solide est un ensemble infini de points, et les propriétés du solide indéformable introduisent le calcul torsoriel.

Les bases indispensables

Sens positif
Définir un angle
Torseur
Produits scalaires, vectoriels, mixtes
Dérivation vectorielle
Graphe
Surfaces remarquables

Les notions et les concepts élémentaires

Vecteurs position, vitesse, accélération
Le solide indéformable
L’équivalence solide – repère – espace
Le champ des vecteurs vitesses
Le vecteur rotation
Le torseur cinématique
Composition des mouvements
Les notations
Contacts et liaisons
Le champ des vecteurs accélérations
Compositions des accélérations

Les concepts intermédiaires

Points coïncidents
Les angles d’Euler

Les concepts avancés

Invariants géométriques
Paramétrer un mécanisme
Théorie des mécanismes
Approche globale

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