La cinématique est l’étude des mouvements,
indépendamment de leurs causes.
- En mécanique, un mouvement est un déplacement relatif, et nécessite donc la définition du référentiel.
- Les bases du calcul vectoriel sont acquises avec la cinématique du point.
- Un solide est un ensemble infini de points, et les propriétés du solide indéformable introduisent le calcul torsoriel.
Les bases indispensables
Sens positif
Définir un angle
Torseur
Produits scalaires, vectoriels, mixtes
Dérivation vectorielle
Graphe
Surfaces remarquables
Les notions et les concepts élémentaires
Vecteurs position, vitesse, accélération
Le solide indéformable
L’équivalence solide – repère – espace
Le champ des vecteurs vitesses
Le vecteur rotation
Le torseur cinématique
Composition des mouvements
Les notations
Contacts et liaisons
Le champ des vecteurs accélérations
Compositions des accélérations
Les concepts intermédiaires
Points coïncidents
Les angles d’Euler
Les concepts avancés
Invariants géométriques
Paramétrer un mécanisme
Théorie des mécanismes
Approche globale