Title: 3) Actions mécaniques

Q: Donner la notation d'une Action Mécanique.
A: 𝒊→𝒋

Q: Un [...] [...] une action mécanique.
A: champ de force; modélise

Q: Le [...] désigne l’effet d’un champ de force à distance.
A: moment

Q: Peut-on mesurer une force ?
A: Non.
Déja parce qu'une force est du domaine du modèle.
Ensuite, on ne peut pas mesurer une AM directement, on mesure les déplacements et les déformations, par exemple avec des jauges de déformations.

Donner le torseur des AM avec ses éléments de réduction et les unités.

Donner les éléments de réduction d'un torseur des AM pour un torseur glisseur.

Q: Donner les éléments de réduction d'un torseur des AM pour un torseur couple.
A: d est le bras de levier

Donner le théorème des actions réciproques.

Donner le torseur des AM pour la pesanteur.

Donner le torseur des AM pour un vérin.

Donner le torseur des AM pour un moteur.

Donner le torseur des AM pour un ressort de traction/compression.

Donner le torseur des AM pour un ressort de torsion.

Donner le torseur des AM d'un amortisseur.

Donner le torseur des AM d'une force de trainée.

Donner le torseur des AM de la poussée d'Archimède.

Donner le lien entre le torseur cinématique et le torseur des AM.

Q: Qu'est ce qu'un équilibre ?
A: Un équilibre est un mouvement nul.

Q: Qu'est ce que la statique ?
A: La statique est l’étude des états d'équilibres.

Donner le Théorème de l’équilibre. (PFS)

Q: Donner le théorème d’un système soumis à 2 torseurs glisseurs.
A: Si un système matériel Σ est en équilibre soumis à 2 torseurs glisseurs (c’est-à-dire 2 forces) alors les 2 torseurs glisseurs sont opposés.

Q: Donner le théorème d’un système matériel soumis à 3 torseurs glisseurs.
A: Si un système matériel est en équilibre et est soumis à 3 forces, alors ces forces sont nécessairement concourantes en un même point.

Que devient un torseur des AM dans un

Q: Le frottement est-il un concept ?
A: Non.

Q: Le frottement est il un phénomène ?
A: Oui. Le frottement est un phénomène dissipateur d'énergie observé au niveau du mouvement relatif entre deux éléments.
Il peut être :
-    utile lorsqu’il s’agit de freiner ou d’accélérer un solide ;
-    néfaste lorsqu’il est à l’origine d'usure ou d'échauffement.

Q: Donner 4 exemples de systèmes soumis à 2 forces.
A: bielle (si on néglige la pesanteur devant les autres efforts)
corps de vérin + tige (idem)
roue avant de voiture (idem)
bouée en mer

Q: Est-ce que pour modéliser le frottement, on fait toujours référence au contact
parfait ?
A: Oui.

Q: Dans le cas
de l'adhérence, la composante tangentielle est-elle partiellement indépendante
de la composante normale ?
A: Oui.

Q: Le
frottement se traduit-il par du glissement ou de l'adhérence ?
A: Non. Les notions de glissement et d'adhérence sont indépendantes de celle du frottement.

Q: Le
frottement se traduit par une dissipation d'énergie ?
A: Oui.

Q: La
modélisation du phénomène de frottement se fait-elle à
partir d'un point de vue local ?
A: Oui.

Q: Dans
le cas du glissement, existe-t-il toujours une composante tangentielle non nulle
s'opposant à la vitesse de glissement ?
A: Non.

Q: Dans
le cas du glissement, et en supposant la composante normale non nulle, il existe
toujours une composante tangentielle non nulle s'opposant à la vitesse
de glissement
A: Oui.

Q: Dans le modèle de Coulomb, la force résultante peut-elle sortir du cône de frottement ?
A: La force résultante ne sort jamais du cône de frottement.
Elle est à l'intérieur du cône en cas d'adhérence.
Elle est sur le cône en cas de glissement.

Enoncer le modèle de Coulomb.

Donner le coefficient de frottement acier/acier, acier/bronze et caoutchouc/goudron.

Q: De quoi dépend le coefficient de frottement ?
A: Principalement :
− du couple de matériaux ;
− de la lubrification.

Q: Qu'est ce que l'arc-boutement ? donner 2 exemples.
A: On appelle arc-boutement, le phénomène issu du frottement pour lequel un équilibre
subsiste indépendamment de l’intensité de l’effort qui tend à le rompre.
Exemple : les pinces de la cordeuse de raquette, un tiroir en bois d'une vieille commode.

Q: Qu'est ce que le coincement ?
A: On appelle coincement, le phénomène issu du frottement pour lequel un équilibre persiste alors que la même cause de l'équilibre a disparu.

Donner un exemple de résistance au roulement.

Donner un exemple de résistance au pivotement.

Donner le modèle locale d’une AM à distance.

Donner le modèle local d'une AM de contact.

Q: Lorsqu'il y a glissement avec frottement, quelle est la direction de la force élémentaire de résistance au glissement ?
A: La force élémentaire de résistance au glissement est parallèle à la vitesse de glissement et opposée.

Donner le torseur des AM global en fonction des AM locales.

Q: Donner la loi entrée-sortie en effort d'un réducteur (train d’engrenages, poulies-courroie, pignons-chaîne...).
A: Un réducteur diminue la vitesse de rotation et augmente le couple.
Le rendement ne concerne que les grandeurs d'efforts.

Donner la loi entrée-sortie en effort d'un transmetteur pignon-crémaillère.

Donner la loi entrée-sortie en effort d'un transmetteur vis-écrou.