Title: 4) Analyse fréquentielle des systèmes asservis

Donner le lien entre le gain et le gain en décibel.

A quoi correspond un gain en dB positif ?

Comment calcule-t-on G_db et 𝜑 à partir de la fonction de transfert ?

Q: Que caractérise une large bande passante ?
A: Une large bande passante caractérise un système rapide.

Donner le diagramme de Bode d'un modèle proportionnel.

Donner le diagramme de Bode d'un modèle intégrateur.

Donner le diagramme de Bode d'un modèle intégrateur de degré 2.

Donner le diagramme de Bode d'un modèle dérivateur.

Donner le diagramme de Bode d'un modèle du 1^er ordre.

Donner le diagramme de Bode d'un modèle du 1^er ordre inverse.

Donner le diagramme de Bode d'un modèle du 2^nd ordre pour z>1.

Donner l'expression de la pulsation de résonnance en fonction de la pulsation propre et du facteur d'amortissement.

Pour un 2^nd ordre, donner l'image fréquentielle de la pulsation propre et de la pulsation de résonnance.

Q: Pour quelle valeur du facteur d'amortissement a-t-on un système résonnant ?
A: Si z<𝟏/√𝟐≈𝟎,𝟕𝟎𝟕

Q: Quel est l'interêt du diagramme de Bode ?
A: La fonction log transforme un produit en somme.

Donner le diagramme de Bode d'un modèle du 2^nd ordre pour z<1.